Najbežnejším typom je valivé ložisko, ktoré tvorí zvyčajne vnútorný a vonkajší krúžok, medzi ktorým sa odvaľujú hladké kovové guľôčky alebo valčeky (poprípade aj iné elementy), uložené v tzv. klietke. Cez tieto valivé telieska sa prenáša príslušné zaťaženie, a tým dochádza k voľnému otáčaniu či posuvu zodpovedajúcich strojných súčastí.