Woodruffove perá
Woodruffove (úsečové, segmentové) perá slúžia na zaistenie a prenos krútiaceho momentu medzi hriadeľom a nábojom. Drážka v hriadeli má kruhový tvar, drážka v náboji je vytvorená po celej jeho dĺžke. Tento typ pier sa používa predovšetkým pre kratšie náboje, najčastejšie s kužeľovým otvorom.